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Research Achievements
松阪 憲人(マツサカ ケント)MATSUSAKA Kento
  • 理工学/Science and Engineering
  • 機械システム/ Advanced Mechanical Engineering and Robotics
  • 博士後期
  • 修了/Completion

研究業績Research Achievements

著書Books

論文Papers

査読の有無Refereed/non-refereed査読有/Refereed
共著区分Individual/joint共著/Jointly authored
著者名Name of authorMatsusaka Kento, Uemura Mitsunori and Kawamura Sadao
著者の所属職位Positions of author affiliation
論文名Title of paperRealization of Highly Energy Efficient Pick-and-Place Tasks using Resonance-based Robot Motion Control
掲載誌名Name of journalAdvanced Robotics
発行所Name of publisherTaylor & Francis Production.
印刷済・採録決定済Published/accepted for publication印刷済/Published
巻(号)Volume30巻(9号)
開始ページ~終了ページIssueP.608~P.620
発行年月日Date published2016. 1.22(平成28年 1月22日)
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査読の有無Refereed/non-refereed査読有/Refereed
共著区分Individual/joint共著/Jointly authored
著者名Name of authorKento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
著者の所属職位Positions of author affiliation
論文名Title of paperHighly Energy-Efficient Palletizing Tasks Using Resonance-Based Robot Motion Control
掲載誌名Name of journalJournal of Mechanical Engineering and Automation
発行所Name of publisherScientific & Academic Publishing
印刷済・採録決定済Published/accepted for publication印刷済/Published
巻(号)Volume6巻(1号)
開始ページ~終了ページIssueP.8~P.17
発行年月日Date published2016. 2.20(平成28年 2月20日)
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査読の有無Refereed/non-refereed査読有/Refereed
共著区分Individual/joint共著/Jointly authored
著者名Name of authorMitsunori Uemuraa, Kento Matsusaka, Yawara Takagi and Sadao Kawamura
著者の所属職位Positions of author affiliation
論文名Title of paperA Stiffness Adjustment Mechanism Maximally Utilizing Elastic Energy of A Linear Spring For A Robot Joint
掲載誌名Name of journalAdvanced Robotics
発行所Name of publisherTaylor & Francis Production.
印刷済・採録決定済Published/accepted for publication印刷済/Published
巻(号)Volume29巻(20号)
開始ページ~終了ページIssueP.1331~P.1337
発行年月日Date published2015. 8. 5(平成27年 8月 5日)
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学術雑誌等または商業誌における解説・総説Commentaries in Academic or Commercial Journals

国際学会発表International Conference Presentations

査読の有無Refereed/non-refereed査読有/Refereed
発表形態Presentation style口頭発表/Oral
単独・共同Individual/joint共同/Joint
報告者名Name of presenterHidemasa Goya, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura
題名Title of presentationRealization of High-Energy Efficient Pick-and-Place Tasks of SCARA Robots by Resonance
発表学会名Name of conferenceIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
場所Place (country, city, organization)Vilamoura, Algarve, Portugal
報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
報告年月日Date of presentation2012.10. 9(平成24年10月 9日)
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査読の有無Refereed/non-refereed査読有/Refereed
発表形態Presentation style口頭発表/Oral
単独・共同Individual/joint共同/Joint
報告者名Name of presenterKento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura
題名Title of presentationHigh Energy-Efficient SCARA Robots based on Resonance: A New Motion Control Method by using Variable Elasticity
発表学会名Name of conferenceISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation
場所Place (country, city, organization)Awaji-Island, Hyogo, Japan
報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
報告年月日Date of presentation2014. 7.15(平成26年 7月15日)
リンクLinks
    査読の有無Refereed/non-refereed査読有/Refereed
    発表形態Presentation style口頭発表/Oral
    単独・共同Individual/joint共同/Joint
    報告者名Name of presenterAkihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
    題名Title of presentationAdaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights
    発表学会名Name of conferenceIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    場所Place (country, city, organization)Besançon, France
    報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
    報告年月日Date of presentation2014. 7. 9(平成26年 7月 9日)
    リンクLinks
    査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
    発表形態Presentation style口頭発表/Oral
    単独・共同Individual/joint共同/Joint
    報告者名Name of presenterKento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura
    題名Title of presentationRobot Motion Control based on Resonance for High Energy-Efficiency
    発表学会名Name of conferenceMachine Perception and Robotics
    場所Place (country, city, organization)Ritsumeikan University Suzaku Campus, Kyoto, Japan
    報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
    報告年月日Date of presentation2013.11. 1(平成25年11月 1日)
    リンクLinks

      国内学会発表Domestic Conference Presentations

      査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
      発表形態Presentation style口頭発表/Oral
      単独・共同Individual/joint共同/Joint
      報告者名Name of presenter植村充典,松阪憲人,川村貞夫,平井宏明,宮崎文夫
      題名Title of presentation共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法
      発表学会名Name of conference第29回日本ロボット学会学術講演会
      場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)東京都・芝浦工業大学
      報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
      報告年月日Date of presentation2011. 9. 9(平成23年 9月 9日)
      リンクLinks
        査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
        発表形態Presentation styleポスター発表/Poster
        単独・共同Individual/joint共同/Joint
        報告者名Name of presenter呉屋秀將,松阪憲人,植村充典,西岡靖貴,川村貞夫
        題名Title of presentation可変剛性省エネルギー制御法のピック&プレイス作業への適用
        発表学会名Name of conferenceロボティクス・メカトロニクス講演会2012
        場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)静岡県・浜松市アクトシティ浜松
        報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
        報告年月日Date of presentation2012. 5.28(平成24年 5月28日)
        リンクLinks
          査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
          発表形態Presentation style口頭発表/Oral
          単独・共同Individual/joint共同/Joint
          報告者名Name of presenter松阪憲人,植村充典,西岡靖貴,川村貞夫
          題名Title of presentation共振弾性値変化に基づく目標位置変更法を用いたスカラロボット運動の高エネルギー効率化
          発表学会名Name of conference第30回日本ロボット学会学術講演会
          場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)北海道・札幌市札幌コンベンションセンター
          報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
          報告年月日Date of presentation2012. 9.19(平成24年 9月19日)
          リンクLinks
            査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
            発表形態Presentation styleポスター発表/Poster
            単独・共同Individual/joint共同/Joint
            報告者名Name of presenter松阪憲人,植村充典,西岡靖貴,川村貞夫
            題名Title of presentation弾性力と重力の同時作用下における省エネルギー多関節ロボットの実現
            発表学会名Name of conferenceロボティクス・メカトロニクス講演会2013
            場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)茨城県・つくば国際会議場
            報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
            報告年月日Date of presentation2013. 5.23(平成25年 5月23日)
            リンクLinks
              査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
              発表形態Presentation style口頭発表/Oral
              単独・共同Individual/joint共同/Joint
              報告者名Name of presenter松阪憲人,植村充典,河村晃宏,川村貞夫
              題名Title of presentation固定ばねと可変弾性機構を用いた重力作用時の多関節ロボット共振運動制御
              発表学会名Name of conference第31回日本ロボット学会学術講演会
              場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)東京都・首都大学東京
              報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
              報告年月日Date of presentation2013. 9. 4(平成25年 9月 4日)
              リンクLinks
                査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                発表形態Presentation style口頭発表/Oral
                単独・共同Individual/joint共同/Joint
                報告者名Name of presenter尾前達郎,植村充典,松阪憲人,川村貞夫
                題名Title of presentationトルク伝達に弾性要素を有するロボットアームの共振運動制御
                発表学会名Name of conference第31回日本ロボット学会学術講演会
                場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)東京都・首都大学東京
                報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                報告年月日Date of presentation2013. 9. 4(平成25年 9月 4日)
                リンクLinks
                  査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                  発表形態Presentation style口頭発表/Oral
                  単独・共同Individual/joint共同/Joint
                  報告者名Name of presenter久常智亮,川村貞夫,松阪憲人,河村晃宏,植村充典,野田哲男,永谷達也
                  題名Title of presentation機能的カウンタウェイト駆動ロボットアーム「細優機」の提案
                  発表学会名Name of conference第31回日本ロボット学会学術講演会
                  場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)東京都・首都大学東京
                  報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                  報告年月日Date of presentation2013. 9. 6(平成25年 9月 6日)
                  リンクLinks
                    査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                    発表形態Presentation styleポスター発表/Poster
                    単独・共同Individual/joint共同/Joint
                    報告者名Name of presenter久常智亮,河村晃宏,松阪憲人,植村充典,川村貞夫
                    題名Title of presentation機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御
                    発表学会名Name of conferenceロボティクス・メカトロニクス講演会2014
                    場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)富山県・富山市総合体育館
                    報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                    報告年月日Date of presentation2014. 5.27(平成26年 5月27日)
                    リンクLinks
                      査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                      発表形態Presentation styleポスター発表/Poster
                      単独・共同Individual/joint共同/Joint
                      報告者名Name of presenter松阪憲人,植村充典,河村晃宏,川村貞夫
                      題名Title of presentation可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発
                      発表学会名Name of conferenceロボティクス・メカトロニクス講演会2014
                      場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)富山県・富山市総合体育館
                      報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                      報告年月日Date of presentation2014. 5.28(平成26年 5月28日)
                      リンクLinks
                        査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                        発表形態Presentation style口頭発表/Oral
                        単独・共同Individual/joint共同/Joint
                        報告者名Name of presenter松阪憲人,植村充典,河村晃宏,川村貞夫
                        題名Title of presentation可変弾性と可変平衡点を有するロボット関節の運動性能
                        発表学会名Name of conference第32回日本ロボット学会学術講演会
                        場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)福岡県・九州産業大学
                        報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                        報告年月日Date of presentation2014. 9. 4(平成26年 9月 4日)
                        リンクLinks
                          査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                          発表形態Presentation style口頭発表/Oral
                          単独・共同Individual/joint共同/Joint
                          報告者名Name of presenterGang Byunghyun,河村晃宏,植村充典,松阪憲人,川村貞夫
                          題名Title of presentation回転式カウンタウェイトを用いたロボットアームシステム
                          発表学会名Name of conference第32回日本ロボット学会学術講演会
                          場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)福岡県・九州産業大学
                          報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                          報告年月日Date of presentation2014. 9. 4(平成26年 9月 4日)
                          リンクLinks
                            査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                            発表形態Presentation styleポスター発表/Poster
                            単独・共同Individual/joint共同/Joint
                            報告者名Name of presenter松阪憲人,水口大喜,植村充典,河村晃宏,川村貞夫
                            題名Title of presentation可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成
                            発表学会名Name of conferenceロボティクス・メカトロニクス講演会2015
                            場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)京都府・みやこめっせ
                            報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                            報告年月日Date of presentation2015. 5.18(平成27年 5月18日)
                            リンクLinks
                              査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                              発表形態Presentation styleポスター発表/Poster
                              単独・共同Individual/joint共同/Joint
                              報告者名Name of presenterGang Byunghyun,河村晃宏,植村充典,松阪憲人,川村貞夫
                              題名Title of presentation旋回式カウンタウェイトを用いた2自由度ロボットアームの開発
                              発表学会名Name of conferenceロボティクス・メカトロニクス講演会2015
                              場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)京都府・みやこめっせ
                              報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                              報告年月日Date of presentation2015. 5.18(平成27年 5月18日)
                              リンクLinks
                                査読の有無Refereed/non-refereed査読無/Non-refereed
                                発表形態Presentation style口頭発表/Oral
                                単独・共同Individual/joint共同/Joint
                                報告者名Name of presenter松阪憲人,植村充典,河村晃宏,川村貞夫
                                題名Title of presentation可変粘性を有するロボット関節の開発
                                発表学会名Name of conference第33回日本ロボット学会学術講演会
                                場所(都道府県・機関)Place (prefecture, organization)東京都・東京電機大学
                                報告済・発表採択済Presented/accepted for presentation報告済/Presented
                                報告年月日Date of presentation2015. 9. 3(平成27年 9月 3日)
                                リンクLinks

                                  シンポジウム等における発表Presentations at Symposium, etc.

                                  特許Patents

                                  国外・国内Foreign/domestic国内/Domestic
                                  特許名Title of patentロボットシステム
                                  申請中・公開中・取得Pending/published/issued取得/Issued
                                  特許番号/取得年月日Patent number, Year patent issued許番号特許第P5832415号/取得年月日2015.11. 6(平成27年11月 6日)
                                  国外・国内Foreign/domestic国内/Domestic
                                  特許名Title of patentアクチュエータおよびリンク構造の駆動方法
                                  申請中・公開中・取得Pending/published/issued公開中/Published
                                  特許番号/取得年月日Patent number, Year patent issued許番号特許第2016-001055号/取得年月日2016. 1. 7(平成28年 1月 7日)

                                  受賞歴Awards and Prizes

                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学大学院博士課程後期課程研究奨励奨学金B/受賞年月日 2015. 8. 3(平成27年 8月 3日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学大学院博士課程後期課程研究奨励奨学金B/受賞年月日 2014. 8. 1(平成26年 8月 1日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded日本機械学会畠山賞/受賞年月日 2011. 3.21(平成23年 3月21日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学機友会賞/受賞年月日 2011. 3.21(平成23年 3月21日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学大学院特別育英奨学金/受賞年月日 2012. 6.12(平成24年 6月12日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学大学院特別育英奨学金/受賞年月日 2011. 4. 1(平成23年 4月 1日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学西園寺育英奨学金/受賞年月日 2010. 7. 7(平成22年 7月 7日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学西園寺育英奨学金/受賞年月日 2009. 7. 8(平成21年 7月 8日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学父母教育後援会理工学部教育賞(個人)/受賞年月日 2011. 3.21(平成23年 3月21日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学父母教育後援会理工学部教育賞(団体)/受賞年月日 2011. 3.21(平成23年 3月21日)
                                  受賞名/受賞年月日Name of award/prize, Date awarded立命館大学父母教育後援会理工学部教育賞(団体)/受賞年月日 2010. 3.25(平成22年 3月25日)

                                  その他の研究業績Other Research Achievements

                                  その他の研究業績Other research achievements日本学生支援機構奨学金(博士課程前期課程)
                                  特に優れた業績による返還免除における全額免除

                                  日本学生支援機構奨学金(博士課程後期課程)
                                  特に優れた業績による返還免除における全額免除